SexInSex! Board - Powered by Discuz! Board

标题: [其它] 深入体验 Tello 无人机，这是深圳工程师的最新力作 | 压岁钱怎么花"[30P] [打印本页]

作者: xp01 时间: 2018-2-21 08:57 标题: 深入体验 Tello 无人机，这是深圳工程师的最新力作 | 压岁钱怎么花"[30P]

来源：爱范儿|作者：麦玮琪（编辑）

最近一两年，我经常能在广交会期间看见这种场景：几位刚刚参加完展会的中东、东南亚生意人，一手拖着行李箱，一手提着一德路玩具店里买的四轴小飞机，准备带给家里的小孩子。

（图片来自：CNET）

想不到，这种只是「看上去」特别有科技感的玩具竟也是广东特产。再具体一点，它们中的大多数产地都源于广东汕头的澄海区。

中国 70% 出口玩具在广东，广东 70% 出口玩具在汕头，汕头 70% 出口玩具在澄海。

如果说深圳的无人机产业链撑起了中国高端消费电子产品走向世界的大旗，那么澄海无数走低成本低技术路线的玩具厂商则是给全世界梦想着飞飞机的人们拥有了极低成本的飞行机会，甚至连我自己都在第一次接触大疆的航拍无人机之前买了一台一百多块钱的四轴小飞机练手。

（澄星 CX-10，练习飞行技巧的完美选择）

得益于极低的消费门槛限制，这些没啥技术含量的遥控飞机面对的其实是非常巨大的一个市场，只可惜这么多年来，身处其中的玩具厂商似乎都不太重视品牌的建设，产品品质也是良莠不齐。精明又有眼光的商人，自然可以从中发现商机。

今年的 CES，睿炽科技横空出世，发布了自己的首款无人机 Tello。虽然睿炽科技没啥知名度，但是 Tello 的包装盒上可是囊括了两家业界巨头——大疆和英特尔的商标。有关注无人机的人可能都听闻过，睿炽科技其实就是大疆创新在去年 12 月份注册的全资子公司，所以大疆才会向 Tello 提供飞控技术的授权，还在自家官方商城里给 Tello 留了个一级入口。

自带明星光环的 Tello 继承了大疆飞控的多少功力？它能否代替潮汕廉价小飞机收割一波压岁钱？今天我们就用高标准来审视 Tello 的上手体验。

硬件品质极高，看着不像玩具

Tello 的包装盒极其简单，飞机本体、备用桨叶、螺旋桨拆卸扳手、说明书就是我们能用 699 元换来的所有实体产品。

虽然包装简洁，Tello 的材质、结构和飞机性能各方面都有不错的实力。

为了减重，提高桨叶的气动效率，Tello 的四个机臂采用了镂空设计，确保桨叶能够产生更多的有效推力。机臂外侧安装了不可拆卸的桨叶保护架，可以很大程度上保护桨叶和电机的安全，爱范儿（微信号：ifanr）实测在办公室多次炸机后，四个桨叶均如出厂时一样光洁如新，只是在保护罩上留下了一些刮擦的痕迹。这种设计风格并非 Tello 原创，法国厂商 Parrot 推出的迷你无人机早已采用了类似的结构。

Tello 机身很大一部分空间都留给了那块 4.18Wh 的锂电池。实测在无风的室内，它可以支撑 Tello 悬停大约 12 分钟。原配电池售价 119 元，不便宜，若不是想那拿它研究编队飞行，否则没必要再买其他电池。

电池下方藏有 Tello 最重要的部件，也是支撑 Tello 699 元售价的秘密武器——红外线定高和光流定位。Tello 之所以能够稳定飞行，多亏了这两套定位系统。

飞机机头搭载了一个 500 万像素的摄像头，支持电子防抖，可以拍摄 720P 分辨率的视频，大家就别对它有太多的期望了，具体原因请见下文。

Tello 的设计和用料突破了很多人对于这类小飞机的固有印象，光流定位、红外线定高这样的功能更是直逼更高水平的航拍无人机。如果不是有限的画质和飞行时间，不少人真的会把 Tello 跟大疆的 Spark、零度智控的 Dobby 看作是同一类产品——自拍无人机。

起飞后的 Tello 也不太像玩具

大疆的飞控有多好？最近有媒体实测，在没有冗余桨叶的 Mavic Air 上面，即使其中两个桨叶被剪掉一部分，Mavic Air 依旧具备一定的飞行能力直至返航降落。睿炽科技向爱范儿（微信号：ifanr）透露，目前他们从大疆获得了使用其飞控技术的授权，再将这套飞控与 Tello 进行匹配，所以本质上我们确实可以把 Tello 的飞控跟大疆的画上等号。

考虑到 Tello 的定位更像是一台室内飞行的玩具无人机，GPS、电机性能都不如价格是自己 N 倍的航拍无人机，所以爱范儿（微信号：ifanr）将从室内、室外两个场景来评价 Tello 的飞行素质。

Tello 室内飞行给我最大的感触就是非常稳定，远远地把那些低端玩具小飞机甩在身后。这跟 Tello 搭载的高品质视觉里程计技术有很大关系。和大疆精灵 4 等无人机一样，Tello 机内搭载了一块英特尔 Movidius 生产的 Myraid 2 视觉处理单元，它可以通过分析 Tello 机底摄像头的图像来实现光流定位。这套技术经过大疆无数飞机的验证与磨合，已经具备了很高的定位精度，室内定位可靠性远比 GPS 更高。

计算性能如此出色，Tello 想飞不稳都难，完全不像是一台玩具小飞机。

这里要提醒一下，Tello 的光流定位要求飞机下方的地面有清晰纹理，所以在家庭装修常用的光面瓷砖或是没有明显纹理的木地板上方，Tello 可能会无法定位。如果很不巧自己家里就是这种地板，建议飞 Tello 的时候在飞机下面铺一本书或一块格子作为参照物，悬停时注意观察飞机是否有不正常的漂移。

Tello 的稳还体现在飞机姿态上，最能展示其飞控功力的功能就是 8 向翻滚。Tello 支持前后左右和斜向 45° 的自动翻滚，虽然这也是一些廉价小四轴的卖点，但有大疆飞控支持的 Tello 无论是翻滚的姿态、速度，还是翻滚后飞机的定位定高，都要比廉价小四轴强劲不少。

如果你恰好体验过用手机操控大疆 Spark，接下来这一句话足以让你对 Tello 的操控性有充足的理解：

在室内飞 Tello 的手感没比大疆 Spark 差太多。

那么在室外呢？

不少人在开箱 Tello 之后，都迫不及待地带着 Tello 走到花园、广场上，想用 Tello 给自己来一张自拍，甚至拿它来拍风光。但是很遗憾，这真不是 Tello 「最擅长」的飞行场景。

动力性能是一大牵制因素。Tello 采用的空心杯电机是最适合这种微型四轴小飞机的动力源，但虽然 Tello 能完成 8 向翻滚、抛飞动作，小型空心杯电机的动力仍然是个坎，所以只要遇到稍微强一点的自然风，图传界面就有很大概率出现以下提示：

飞行器可能随风飘动无法定位，建议在无风环境下飞行。

图传也有点小遗憾。Tello 的 Wi-Fi 图传在爱范儿办公室内部可以扛住高强度 5.8Ghz、2.4Ghz 信号的干扰，但是在室外中长距离飞行时，图传很容易就会因为距离太远以及周边信号的干扰而出现卡顿、模糊。

Tello 有两个功能可以在室外放心体验。其一就是抛飞模式。启动抛飞模式待电机启动后，把飞机轻轻往上或往前抛起，电机就会自动加速并迅速维持飞机姿态和位置的稳定，整个过程不超过 1 秒，充分展示了 Tello 飞控的实力。

其二是把飞行速度调整至快速档。在室外调高飞行速度，Tello 的操控瞬间变得灵敏自由，可以更充分地享受飞行乐趣。

尽管动力和图传都没有太多「黑科技」元素，Tello 的性能与稳定性其实在同级别四轴无人机里已经算是非常出色了，它完全有资格成为无人机新手的操控入门训练机。

忘带自拍杆了？可以用 Tello 来张自拍

对于刚接触航拍、四轴无人机的人来说，航拍的乐趣并不完全在于画质多强、飞得多高多远，而是亲手控制飞机拍好自己创作的航拍照片。这也是 Tello 在宣传中传递的价值观。

我们致力于将飞行的快乐多样化呈现。

的确，要是没有了飞机头部的摄像头，充电 1 小时，飞行 10 分钟之后就真的干不了任何事儿了。

Tello 搭载一块 500 万像素的摄像头，录像模式支持电子增稳，还能配合飞机的自动飞行实现一键环绕、一键飞远的自动拍摄。看起来也挺高大上的，但其实没有视觉识别和 GPS 定位作为参考点，Tello 自动拍摄的准确性其实很一般。电子增稳的效果也不会很好，当飞机姿态出现大幅度变化时，画面一样会出现明显抖动。

（室外手动环绕飞行）

（720P 视频截图，画质只能算是「能用」）

静态照片的拍摄体验就要比视频好很多了。成像依然有涂抹感，好在曝光、清晰度、画面颜色都算是过关，可以在户外偶尔代替手机来张自拍合影。

两个彩蛋：可视化编程与 FPV 飞行

类似 Tello 这种不能飞高飞远的小飞机都会面临一个共同的问题——玩家可能很快就会失去兴趣，所以不想让自己产品沦为压箱底玩具的厂商都得想办法开发多一点玩法。睿炽科技的选择是让 Tello 兼容 Scratch 可视化编程语言，这样即使是低龄儿童也能开心地在电脑上创造自己专属的 Tello 飞行动作。

Scratch 本来就是 MIT 面向儿童开发的编程语言，所以几乎没有上手难度。只要按照官方教程准备好编程环境，将不同的动作模块排列组合，我们就能在几分钟内完成一套飞行动作，并通过机载 Wi-Fi 连接电脑进行操控。

虽然现在 Tello 的 Scratch 项目还只是支持一些基本的飞行动作，它还有很多潜力有待挖掘，例如在大疆论坛上就已经有用户表示自己想到了 Tello 编队飞行的方案，有待进一步验证。

（爱范儿原创 Tello 程序，可以用键盘控制飞行，附带一套简单的飞行动作）

期待 Tello 接下来在 Scratch 项目中加入更多的功能，给这台小飞机注入更多的飞行乐趣。

睿炽官方还明确表示 Tello 支持用第三方蓝牙手柄控制飞行，配合 Tello app 里面的 VR 模式，我们就可以借助蓝牙手柄、手机 VR 头显用 Tello 体验第一人称视角飞行。

这两个小彩蛋无疑是让 Tello 的趣味性再上了一个层次，想钻研的用户，自然可以从 Scratch 中发现 Tello 极客范的另一面。

小飞机也有大乐趣，你可以放心把压岁钱交给 Tello

每当有 Tello 相关的报道，睿炽科技跟大疆的关系都是一个必然会出现在文章里的话题。大疆公关总监谢阗地向爱范儿（微信号：ifanr）表示，Tello 团队是大疆投资扶持的一个年轻人团队，目前这个合作形式是让团队的产品最快速推向市场，大疆能尽可能多提供帮助的方式。

我想，有关睿炽科技跟大疆资本、研发等关系的讨论，在官方解读公布之后已经可以暂告一段落了，包装盒上自带大疆和英特尔两大 Logo 的 Tello 能有多少品质才是更加值得我们关注的主题。

经过一个星期的深入体验，我认为 Tello 的实力足以满足绝大多数消费者对于这类四轴小飞机的期望。尽管性能有限不能飞高飞远，拍摄能力也没能达到「飞行的照相机」那个水平，睿炽仍然掏空心思给 Tello 打造了很有乐趣的飞行体验。这种用户体验恰好呼应了睿炽给 Tello 定下的广告语：

飞凡乐趣，从 Tello 开始。

Tello 不会是人人想要的终极无人机，而是充满乐趣的飞行启蒙之选。

作者: qafhwdl 时间: 2018-2-21 10:53

东西是好东西，这方面我们绝对是世界领先。
可惜现在消费级无人机的问题是续航时间太短了，电池小，能量密度低。

作者: luffy-w 时间: 2018-2-21 11:19

其实现在消费类无人机最主要的问题还是续航上，飞行高度毕竟有国家面上的限制，续航是个最主要的问题。

欢迎光临 SexInSex! Board (http://64.176.85.4:80/bbs/)